车辆制动防抱死系统（ABS）是一种以计算机控制的、机电液一体化的汽车主动安全装置，是在传统的制动系统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统，能有效的改善制动时的车辆稳定性和方向操纵性能。该项目的研制得到了国家专项资金的支持。

该项目的主要性能有：

• 采用四轮四通道、每个车轮独立调节；
• 液压制动系统的压力调节装置在不超过30MPa压力时能正常工作且无泄露；
• 气压制动系统则为3MPa；
• 车辆速度15km/h以上时所有车轮不发生抱死（GB/T 13594-2003中另有规定的除外）。
  

本项目的主要技术创新点有：

• 轮速检测与计算的混合方法；
• 轮速信号的滤波和预测技术；
• 参考车速的计算；
• 路面识别技术；
• 阶梯型制动压力脉冲控制技术。